Nous allons voir la différence entre le rêve, la rêverie et le cauchemar :

Rêve : le rêve est une activité mentale se déroulant pendant le sommeil. Il se définit par son mode de survenue au cours de certaines périodes caractéristiques du sommeil, par les contenus particuliers de cette activité mentale et par l'utilisation de son récit dans un but thérapeutique.

Selon S. Freud les rêves ont pour fonction de préserver le sommeil en représentant un désir comme si il était accompli.

Rêverie : c'est un terme proposé par S. Freud pour désigner des productions mentales imaginées à l'état de veille mais qui présentent certaines similitudes avec les rêves nocturnes : comme eux les rêveries diurnes visent la satisfaction de désirs.

Cauchemar : Il s'agit d'un rêve accompagné d'une forte charge affective d'angoisse ou d'effroi et qui provoque souvent le réveil.